viernes, 13 de agosto de 2010

Trabajos y Tesis


Arquitectura de Referencia para Unidades de Control de Robots de Servicio Teleoperados


ARQUITECTURA TOLERANTE A FALLOS MEDIANTE UN SISTEMA MULTIAGENTE PARA EL SISTEMA DE CONTROL DE UN ROBOT MÓVIL


Caracterizacion, evaluacion y optimizacion de sistemas multimedia interactivos en entornos de e-learnind sincrono


CommonKADS-RT Una Metodología para el Desarrollo de Sistemas Basados en el Conocimiento de Tiempo Real


Contribuciones al análisis y desarrollo de robots sociables


Control para un brazo Robot colocado sobre la plataforma movil Ursula


Desarrollo de un sistema automatizado de registro de temperatura para la criopreservación de tejidos cardiovasculares - TemperMed


DISENO Y CONSTRUCCION DE UN SISTEMA ROBOTICO MOVIL


Diseño e implantación de un sistema SCADA para una planta de producción y envasado de líquidos


Khepera III Mobile Robot – Practical Aspects


La Electronica de Control del Guiador del Telescopio de 2.12 m. del OAN Version 1.0


LISTAS KBM2L PARA LA SINTESIS DE CONOCIMIENTO EN SISTEMAS DE AYUDA A LA DECISION


MODELADO DE ZONAS CRUZABLES EN ENTORNOS EXTERIORES PARA RObOTSMÓVILES


MODELO DE UN GRUPO DE ROBOTS COLABORADORES CAZADORES


Nuevas aportaciones al motor eléctrico de flujo axial con rotor conductor sin material ferromagnético


Pautas para el desarrollo incremental de una arquitectura de control basada en el comportamiento para la navegacion de robots en entornos semi-estructurados Memoria


Planificación de Trayectorias en Sistemas Multirrobot


Robótica Asistida por Teleoperación y Realidad Virtual


Scorbot ER-Vplus y Scorbot ER-IX


Sintesis de Frecuencias en Microondas Mediante Sistemas PLL, Aplicacion a la Recepcion Coherente de Señales Emitidas por Satelite hasta 30GHZ, Jordi Berebguer y Sau


Sistema de Control de Acceso con RFID


SISTEMA DE MANIPULACIÓN Y CONTROL DE ELEMENTOS ELECTROMECÁNICOS POR MEDIO DE VISIÓN ARTIFICIAL


Sistema de navegacion de un robot movil


Telerrobótica de asistencia. Aplicaciones en el ámbito doméstico para personas con discapacidad y personas de la tercera edad


UNA ARQUITECTURA DISTRIBUIDA PARA EL CONTROL DE ROBOTS AUTÓNOMOS MÓVILES UN ENFOQUE APLICADO A LA CONSTRUCCIÓN DE LA PLATAFORMA QUAKY-ANT